系统介绍本焊接系统为全自动焊接流水线，通过十一个工位的作业，在中板焊接螺杆和弹片。采用振动盘直接上料，用四轴机械手配合 CCD控制，配合料盘自动上料。成品上料位于夹具的上方，夹具由上、下模具组成，上、下模合模后进行焊接，分模后分别在钢丝体内旋转。用双工位双振镜进行焊接，可以同时焊接两个夹具上的工件，而且每个夹具上的工件可以同时焊接两个面。这种焊接系统高度自动化，只需要一名技术人员放置铁盘即可。

系统特点系统具有的自动化程度，整个系统仅需一人定期更换满料Tray盘

螺柱A和螺柱B采用振动盘全自动供螺柱

中板上下料采用四轴机械手，CCD辅助上料，速度快、精度高

Tray盘回流通过升降机构流转，预留设备维护空间

采用双工位双振镜焊接，可以焊接四个面；夹具翻转采用DD马达变位机进行翻转

不良检测采用机械式探针检测，效果稳定

系统组成该线体包括夹具输送线体，螺柱上料工位，弹片上料工位，中板上料工位，合模工位，检测工位，焊接工位，开模工位，成品下料工位，夹具下模回流线体，夹具上模回流线体等。