锚固钻机套管装卸机械是根据钻机的特点设计的，为减轻施工人员的工作强度而设计的一款装卸套管的工具，它具有方便灵活，适应性强的优点,可以任意自由度的六轴机械手，整机采用液压为动力，具有比电机驱动机械手举重能力更强的特点，采用手动和遥控两种操作方式，方便操作者灵活操作，整机与履带行走装置结合，行动方便，适应场合更广，我们根据用户的需要可以开发适合不同个性化需求的产品，以适应不同用户的需求.

一、机械手的结构与技术参数

本机械手整机分为四个部分：履带行走单元;机械手本体机械传动单元：液压系统单元；电气控制单元。

A履带行走单元，采用柴油机为动力，配备机械变速箱，可以进倒行驶，变速行驶。

B 机械手机械结构，机械手底座、底座旋转盘、机械大臂、机械中臂、机械小臂、摆头旋转机构、抓手夹持机构.

项目

单位

数值

作业高度

m

4.5

作业半径

m

4.2

吊抓重量

Kg

300

平衡抓重

Kg

150

抓管直径

mm

76-219

抓力

kg

500

配备动力

kw

15

本机械手分为两部分：一、液压或机械式行走装载部份；二、液压机械手本体部份

一、液压或机械式行走装载部份，采用柴油机或电机拖动液压泵工作，拖动行走机械移动，时速3km,用于运载钻杆在工地上移动。

机械手本体部份，包括底座大旋转盘、摆臂角度旋转盘、抓手旋转盘及大臂，二臂及小臂共六轴移动轴，未端抓手采用双油缸经同步阀控制，抓手采用双油缸分开夹持，便于使所抓的管子保持平稳不晃动，套管则采用单独的抓手夹住内管，以防止内管滑落。