皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

安装惰轮。安装好机架、张紧装置和传动装置后，即可安装上下托辊的托辊机架，使输送带产生慢弯弧。弯曲段托辊架间距为正常托辊架间距的1/2~1/3。托辊安装后，应转动灵活、迅速。

在长期的使用中，传输装置的各个配件的使用情况应当经常性检查，定时维护、更换、或者修理。非工作人员在操作过程时，切勿靠近转弯输送机，以免发生危险。运行中更不可触碰传输装置的任何部位包括转弯输送机本身，为保证生命与财产的不必要损失。操作人员要按正确的方法来使用皮带转弯机，维护人员要及时管理，保证机械的正常。

皮带转弯机是配合传输装置协同使用从而组成了传输系统，两者的防护都要注重。转弯输送机经常性地检修，检修仪器是重要的。运输货物的摆放也要注意相互之间的间距，防止货物拥挤在一起。相关人员不可粗心大意或者玩忽职守，防范意识要提高，避免后酿成悲剧。应当及时发现问题，早日处理解决问题。

保障工程正常运行的根本，只有把应有的防护做好了，才能在长久的使用中，保证无生命财产的损失。