软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为检.测滑动而设计的，可以检.测垂直于吸物方向物体的位移、由重力引起的变形，达到修正的吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检.测物体接触面而直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。

皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

皮带转弯机安装后，应进行空转试验。在空转试验机中，应注意惰轮的运动、传动部分的运行温度、无偏差、惰轮的运动、清洗装置的运行温度、导板的传动部分、，以及输送带运行时与输送带表面的接触紧密度。同时，要进行必要的调整，只有各部件正常后，机器才能带负荷投入试运行。如果使用螺旋式张紧装置，当机器带负荷运行时，应重新调整其松紧度。

皮带转弯机的使用，对于物品进行传输有着重要作用。转弯输送机可以说使用范围无所不及，厂线操作、码头输运、煤矿出井等诸多领域都用的到。是降低搬运成本，提高工程效率的选择。