传感器的是皮带转弯机设备将被检.测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检.测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制系统的动作提供信息。根据本设计 的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。

皮带转弯机机械手吸取物体时按吸力的大小可以进行分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用zui大的吸力吸取物体，以保证可靠性；软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸物体的zui小值以避免损伤物体。

安装驱动装置时，注意皮带转弯机传动轴与带式输送机中.心线必须垂直，使传动滚筒宽度中.心与输送机中.心重合，减速器轴与传动轴平行。所有轴和辊子均相应调平，根据输送机的宽度，轴的水平误差在0.5到1.5之间。安装驱动装置时，也可同时安装尾滑轮和其他张紧装置。张紧装置的滚轮轴应垂直于带式输送机的中.心线。

在输送机的框架固定在基础或地板上之后，固定带式输送机可以配备进料和卸料装置。

当悬挂输送带时，首先将输送带条放在空载段的惰轮上，包围驱动辊，然后放在重载段的托辊上。可采用0.5-1.5t手动卷扬机悬挂皮带。连接拉条时，应将张紧装置的滚轮移到极.限位置，将小车和螺旋张紧装置拉向传动装置的方向；垂直捡拾装置应使滚筒向上移动。拉紧输送带前，应安装减速机和电机，倾斜输送机应安装制动装置。